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三維激光掃描在邊坡監(jiān)測中的應(yīng)用研究 ∗
Application of 3D Laser Scanning in Slope Monitoring
PDF全文閱讀
王 艋 1 , 王法景1 , 劉 松2 , 惠孟堂3
( 1. 楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院交通與測繪工程學(xué)院，陜西 楊凌 712100;
2. 中國長江三峽集團(tuán)有限公司，四川 成都 610041 ;
3. 北方信息控制研究院集團(tuán)有限公司，江蘇 南京 210000)
摘 要： 為了提高邊坡位移監(jiān)測精度，增強(qiáng)邊坡災(zāi)害防范效果，研究三維激光掃描在邊坡監(jiān)測中的應(yīng)用。利用三維激光掃描儀，獲取邊坡的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 采用卡爾曼濾波算法，參考邊坡點(diǎn)云數(shù)據(jù)自身的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣與觀測資料判斷邊坡點(diǎn)云數(shù)據(jù)最優(yōu)狀態(tài)，對所采集的含噪邊坡點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理 。掃描降噪后邊坡點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用曲率提取該點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征點(diǎn)，利用不在同一坐標(biāo)系內(nèi)的特征點(diǎn)構(gòu)建空間坐標(biāo)系，設(shè)置部分特征點(diǎn)為坐標(biāo)系位置參數(shù)，對比不同時間點(diǎn)下坐標(biāo)系位置參數(shù)，確定邊坡某點(diǎn)的位移變化情況 。結(jié)果顯示： 所研究方法可實(shí)現(xiàn)邊坡點(diǎn)云數(shù)據(jù)降噪處理，各特征點(diǎn)所得位移監(jiān)測與實(shí)際位移差異小于 0. 6 mm , 在監(jiān)測邊坡位移情況時所得位移誤差均低于 3 cm , 提高了邊坡位移監(jiān)測精度，為邊坡滑坡地質(zhì)災(zāi)害防范提供了科學(xué)依據(jù)。
關(guān)鍵詞： 三維激光掃描； 邊坡監(jiān)測； 點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 卡爾曼濾波； 特征點(diǎn)； 位移
中圖分類號： TN297
文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A
文章編號： 1005-8249 (2023) 04-0106-06
DOI : 10. 19860/j.cnki.issn1005-8249.2023.04.018
WANG Meng1 , WANG Fajing1 , LIU Song2 , HUI Mengtang3
(1. School of Transportation and Surveying Engineering, Yangling Vocational & Technical College, Yangling 712100, China;
2. China Three Gorges Corporation , Chengdu 610041 , China;
3. North Information Control Research Academy Group Co. , Ltd. , Nanjing 210000 , China)
Abstract: The relevant contents of the Outline of the 14th Five-Year Plan reflect the higher requirements for PPP projects, and the combination of the EOD model and PPP projects is strongly advocated to help PPP projects achieve high-quality development. In order to solve the risk-sharing problem of PPP+EOD projects, the article describes the project risk loss on the basis of risk association, and then constructs a risk-sharing evolutionary game model based on the perspective of evolutionary game and obtains the evolutionary stabilization strategies under different situations. The study shows that under the condition of risk association, different risk loss values are obtained from the risk intuition loss, which affects the strategy choice of government departments and social capital, thus leading to different evolutionary outcomes for the same risk.
Keywords: PPP project; EOD model; risk sharing; risk association; evolutionary game;
?基金項(xiàng)目： 楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院自然科學(xué)基金項(xiàng)目：“三維激光掃描技術(shù)在邊坡監(jiān)測中的應(yīng)用研究 ”（編號：ZK20-33) 。
作者簡介： 王艋 (1991—) , 男，碩士，講師，研究方向?yàn)槿S激光掃描技術(shù) 、無人機(jī)攝影測量。
收稿日期： 2022-02-18
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